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一、焊锡机器人定义 

　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。 

二、 焊锡机器人与选择性波峰焊 

　　针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其波峰焊设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵，同时对单面板、焊点不突出等的焊接，波峰焊也无法进行，从而导致波峰焊具有很很大的局限性。

　　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接，同时还可对单面的PCB板进行焊接。

三、 ULUO焊锡机器人操作简介 

ULUO焊锡机器人目前基本发展成为一款标准机，经过我们公司多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。目前国内市场也出现了一些焊锡机器人，但大部分都还不成熟。ULUO8860焊锡机器人是目前国内较为成熟的一款机型，针对国外焊锡机价格在国内也高的让一般的工厂无法接受，而ULUO焊锡机器人其性价比也绝对是目前市场上最高的一款。 

焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离全自动还是有不少差距的。ULUO品牌焊锡机器人温控系统采用ULUO高频无铅焊台，温度控制稳定准确；发热体采用高频涡流法人原理，回温速度极高，正对自动焊锡的连续作业，温度下降情况，使其迅速得到补偿；在烙铁头方面，本公司拥有自己的烙铁头工厂，可根据不同焊接产品量身定做烙铁头，同时也可以充分保证烙铁头的使用寿命。同时，ULUO焊锡机器人打破国外焊锡机器人的垄断和其价格昂贵的，在目前国内来说是一款性价比极高的焊锡机器人。

四、 焊锡机器人的优劣势 

　　由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，更可一人控制多台机器，节省人力，提高效率的优势。（对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显） 

五、 焊锡机器人市场现状 

焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前ULUO焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。

产品介绍：自动焊锡机，用于自动焊接排针、铁壳、连接器等产品，可点焊、拖焊。 产品用途： 用于焊接各种插件电子元器件，如：电容、电阻、排针、排线、屏、盖等穿孔手插件。 产品特点：具有点焊、拖焊、自动清洗、跳动等功能。 具有位置校正、复制、阵列、自动定位等功能，机器操作简单快捷，焊接过程多参数设定，充分保证焊接质量，采用触摸屏，界面友好，操作简单，灵活性强，可依据客户要求来开发机器。 产品参数： 程序组数：32 标准工作平台（可选）：小型：300x200x100mm；大型：400X300X100mm，可以根据客户要求订制 位置教导方法：直接对位/数据输入 驱动方法：微步进马达 程序步骤：99（目前已增加到999） 轴动：4轴 控制器：欧姆PLC+触摸屏/工业控制主板。 重复精度XYZ：±0.02mm 外部连接口：RS232 重复精度R轴：±0.02° 送锡控制：步进马达 输入电源：AC 220V/50Hz 烙铁头温度：最高600° 品牌 优络 材质 胶柄电烙铁 相数 2 用途 焊接 电流 交流 驱动形式 电动 动力形式 电动 空载电压 220（V） 防护等级 1 电压调节范围 110-220（V） 使用焊丝直径 1.0（mm）  外形尺寸 600x650x450（mm